Die Milch zusammen mit den Haferflocken in einen Topf geben und unter rühren aufkochen. So lange auf kleinster Stufe köcheln lassen, bis die Haferflocken eingedickt sind. Vanille-Extrakt nach Geschmack unterrühren.
Den Apfel waschen und in kleine Stücke schneiden.
In einem weiteren Topf die Äpfel mit dem Zimt vermischen. Etwas Wasser, so dass der Boden des Topfes bedeckt ist, zugeben und die Äpfel erwärmen.
Köcheln, bis die Äpfel weich sind. Falls die Apfelmasse zu flüssig ist, 1 TL Speisestärke mit etwas Wasser glatt rühren und unter die Äpfel rühren.
Köcheln bis die Sauce sich eingedickt hat. Von der Kochstelle nehmen und die Erdnüsse unterrühren.
Die Haferflocken in Schüsseln anrichten und mit der Bratapfel-Sauce toppen.